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Unidade de Medição Inercial de Alto Desempenho MAITE-900

1. Navegação inercial MEMS de alta precisão.

2. Apoie o alinhamento rápido dinâmico.

3. Alta largura de banda, atualização de dados em modo combinado de 400 Hz.

4. SPI e UART unidirecional.

5. Pequeno em tamanho e leve.

6. Sólido e confiável.

7. Totalmente compatível com ADIS16488A

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Detalhes do produto

Introdução MAITE-900

A Unidade de Medição Inercial LINS16488 é um dispositivo de medição inercial com pequeno volume e alta resistência à sobrecarga. A estabilidade de polarização zero do giroscópio é 2/h (Allan) e a estabilidade de polarização zero do acelerômetro é 50ug (Allan). Pode ser usado para navegação precisa, controle e medição dinâmica de armas. Esta série de produtos utiliza dispositivos inerciais MEMS de alta precisão, que possuem alta confiabilidade e alta firmeza, e ainda podem medir com precisão a velocidade angular e as informações de aceleração do transportador em movimento em ambientes adversos.

LINS16488 possui um giroscópio de três eixos integrado e um medidor positivo de três eixos para medir a taxa angular de três eixos e a aceleração de três eixos da portadora. Os dados do giroscópio e do acelerômetro com compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear, etc.) são emitidos através da porta serial de acordo com o protocolo de comunicação acordado, e o sensor magnético de três eixos e o sensor de pressão de ar são construídos em.

COMPETITIVIDADE DO PRODUTO

1. Controle de qualidade em 12 etapas, super confiabilidade, mais funções.

2. Adotando componente original de grande marca, material de alta classe, preço competitivo.

3. Real real preciso após calibração, desempenho perfeito.

Aplicações bem-sucedidas em dezenas de campos, mais de 1.000 clientes estão usando.

APLICAÇÕES TÍPICAS

Aeronaves Não Tripuladas

Agricultura Inteligente

Robótica

Veículo não tripulado

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Parâmetro		Condição de teste	Min.	Nominal	Máx.	Unidade
Giroscópio	Faixa de medição			±450		você S
	Estabilidade de polarização zero	Variância de Allan		2		você /h
	Caminhada aleatória			0,1		você / Vh
	Repetibilidade de polarização zero	-40. CW TA W +85. C		0,1	0,2	você S
	Repetição de fator de escala	-40. CW TA W +85. C		0,2	1	%
	Não linearidade do fator de escala	FS=450。/s		0,1	0,2	%FS
	Largura de banda				400	Hz
	Faixa de medição			±6	±18	g
	Não linearidade do fator de escala			0,1		mg
	Caminhada aleatória			0,02	0,02	m/s/Vh
Acelerômetro	Repetibilidade de polarização zero	-40. CW TA W +85. C		±5		mg
	Repetição de fator de escala	-40. CW TA W +85. C		0,5	1	%
	Não linearidade do fator de escala			0,1FS=6g	0,2FS=18g	%FS
	Largura de banda				200	Hz 3dB
Magnetômetro	Faixa de medição dinâmica		±2,5			Gauss

	Resolução			120		uGauss
	Densidade de ruído			50		uGauss
	Largura de banda			200		Hz
Barômetro	Variação de pressão		450		1100	mbar
	Resolução			0,1		mbar
	Precisão absoluta de medição			1,5		mbar
interface COM	SPI unidirecional	taxa de transmissão			15	MHz
interface COM	UART unidirecional	taxa de transmissão	9.6	230,4	921,6	Kbps
Características elétricas	Tensão		3	3.3	3.6	EM
Características elétricas	Consumo de energia				1,5	EM
	Ondulação	PP			100	mV
Características estruturais	Dimensão		44X47X14			milímetros
Características estruturais	Peso		50			g
	Temperatura de trabalho		-40		75
	Temperatura de armazenamento		-45		85
Usar ambiente	Vibração		10~2000 Hz, 3g
	Choque		30g, 11ms
	Sobrecarga	(Meio seno 0,5 mseg)	1000g
Criminalidade	MTBF			20.000		h
Criminalidade	Tempo de trabalho contínuo			120		h

Definição do sistema de coordenadas

As definições do sistema de coordenadas de três giroscópios (gx, gy, gz) e três acelerômetros (ax, , ) são mostradas na figura abaixo, e a direção da seta é positiva.

Ler e gravar dados

LINS16488 é um sistema de sensor autônomo. Quando houver uma fonte de alimentação eficaz, ela iniciará automaticamente. Após concluir o processo de inicialização, ele inicia a amostragem, processamento e carregamento dos dados do sensor calibrado no registrador de saída, que pode ser acessado através da porta SPI. A porta SPI geralmente está conectada à porta compatível do processador incorporado. Veja a figura para o diagrama de conexão. Quatro sinais SPI suportam transmissão de dados serial síncrona. Na configuração padrão de fábrica, DIO2 fornece sinal de dados prontos; Quando novos dados estão disponíveis no registro de dados de saída, o pino fica alto.

Configurações do processador host de uso geral (SPI)

Configurações do processador	Descrição
HOSPEDAR	LINS16488 como escravo
SCLK	Taxa máxima de clock serial
Modo SPI 3	CPOL = 1(Polaridade), CPHA = 1(fase)
Modo de prioridade MSB	Seqüência
Modo de 16 bits	Registrador de deslocamento/comprimento dos dados

Comunicação SPI

Se o comando anterior for uma solicitação de leitura, a porta SPI oferece suporte à comunicação full duplex. O dispositivo de processamento externo pode ler DOUT enquanto grava simultaneamente em DIN, conforme mostrado no diagrama abaixo.

Tempo de leitura/gravação SPI, leitura de dados do sensor

LINS16488 inicia e ativa automaticamente a página 0 para acesso ao registro de dados. Depois de acessar qualquer outra página, 0x00 deve ser gravado no registro page_ID (DIN = 0x8000) para ativar a página 0 em preparação para o acesso subsequente aos dados. Uma única operação de leitura de registro requer dois ciclos SPI de 16 bits. No primeiro ciclo, a função de alocação de bits da Fig. 1 é utilizada para solicitar a leitura do conteúdo de um registrador; No segundo ciclo, o conteúdo do registrador é enviado através do dout. O primeiro bit do comando din é 0, seguido pelo endereço alto ou baixo do registrador. Os últimos 8 bits são bits irrelevantes, mas o SPI precisa de 16 sclks completos para receber a solicitação. A figura a seguir mostra duas operações consecutivas de leitura de registradores. Primeiro, DIN = 0x1a00, solicite Z_ GYRO_ Conteúdo do registro externo, depois DIN = 0x1800, solicite Z_ GYRO_ O conteúdo do registro inferior.

Exemplo de operação de leitura SPI Mapeamento de memória de registro de usuário

R/W	ID DA PÁGINA_	Endereço	Padrão	Descrição do registro
R/W	0x00	0x00	0x00	ID da página
R	0x00	0x0E	N / D	Temperatura
R	0x00	0x10	N / D	Saída giroscópica do eixo X, palavra baixa
R	0x00	0x12	N / D	Saída giroscópica do eixo X, palavra alta
R	0x00	0x14	N / D	Saída giroscópica do eixo Y, palavra baixa
R	0x00	0x16	N / D	Saída giroscópica do eixo Y, palavra alta
R	0x00	0x18	N / D	Saída giroscópica do eixo Z, palavra baixa
R	0x00	0x1A	N / D	Saída giroscópica do eixo Z, palavra alta
R	0x00	0x1C	N / D	Saída do acelerômetro do eixo X, palavra baixa
R	0x00	0x1E	N / D	Saída do acelerômetro do eixo X, palavra alta
R	0x00	0x20	N / D	Saída do acelerômetro do eixo Y, palavra baixa
R	0x00	0x22	N / D	Saída do acelerômetro do eixo Y, palavra alta
R	0x00	0x24	N / D	Saída do acelerômetro do eixo Z, palavra baixa
R	0x00	0x26	N / D	Saída do acelerômetro do eixo Z, palavra alta
R	0x00	0x28	N / D	Eixo X magnético, palavra alta
R	0x00	0x2A	N / D	Eixo Y magnético, palavra alta
R	0x00	0x2C	N / D	Eixo Z magnético, palavra alta
R	0x00	0x2E	N / D	Saída de pressão de ar, palavra baixa
R	0x00	0x30	N / D	Saída de pressão de ar, palavra alta
R/W	0x03	0x00	0x00	ID da página
R/W	0x03	0x06	0x000D	Controle, pino de E/S, definição de função
R/W	0x03	0x08	0x00X0	Controle, pino de E/S, geral
R/W	0x04	0x00	0x00	ID da página
R	0x04	0x20	N / D	Número de série

Fórmula: temperatura atual = 25+ TEMP_OUT* 0. 00565

O valor da taxa angular é calculado da seguinte forma:

Giroscópio do eixo X	X_GYRO_OUT	X_GYRO_LOW
	1LSB=0,02°/S	O peso do MSB é 0,01°/s, o peso dos dados subsequentes é metade do último
	0.02*X_GYRO_OUT	0,01MSB+0. 005...

O valor da taxa angular é calculado da seguinte forma:

Acelerômetro do eixo X	X_ACCL_OUT	X_ACCL_LOW
	1LSB=0. 8mg	O peso do MSB é 0,4 mg, o peso dos dados subsequentes é metade do último
	0,8*X_ACCL_OUT	0. 4MSB+0. 2...

O valor arquivado megnetic é calculado da seguinte forma:

Eixo X magnético	X_MAGN_OUT
	1LSB=0. 1mGauss
	0.1*X_MAGN_OUT

O valor da pressão é calculado da seguinte forma:

Pressão (Barra)	BAROM_OUT	BAROM_LOW
	1LSB = 40ubar	O peso do MSB é 20ubar, o peso dos dados subsequentes é metade do último
	40*BAROM_OUT	20MSB+10....

Observação

Para giroscópio, somador e componente magnético, os 16 bits altos e os 16 bits baixos são calculados respectivamente, e o resultado final é a soma;

Leitura e gravação de dados UART;

Interface: 230400bps, bit de dados de 8 bits, bit de parada de 1 bit, sem verificação de paridade;

Formato do protocolo: dividido em cabeçalho do protocolo, corpo do protocolo e cauda do protocolo; 200Hz;

O eixo de coordenadas é definido como frontal direito superior.

Protocolo	Número de bytes	Dados	Unidade	Tipo de dados	Observação
Cabeçalho	0	0x5A
Cabeçalho	1	0x5A
Dados	2~5	Giroscópio do eixo X	dps	flutuador
	6~9	Giroscópio do eixo Y	dps	flutuador
	10~13	Giroscópio do eixo Z	dps	flutuador
	14~17	Aceleração do eixo X	g	flutuador
	18~21	Aceleração do eixo Y	g	flutuador
	22~25	Aceleração do eixo Z	g	flutuador
	26~29	Cabeçalho	ótimo	flutuador
	30~33	Tom	ótimo	flutuador
	34~37	Rolar	ótimo	flutuador
	38~41	Temperatura	。C	flutuador
	42~45	Barômetro	mbar	flutuador
	46~49	Eixo X magnético	fora	flutuador
	50~53	Eixo Y magnético	fora	flutuador
	54~57	Eixo Z magnético	fora	flutuador
		Longitude	。/ 。/m
	58~68	Latitude Altitude		flutuador
	69~77	velocidade	EM	flutuador
Fim	78	Soma de verificação			2 a 77 bytes são acumulados e somados, e o byte inferior é obtido

Definição de alfinete

Número do PIN	Nome	Tipo	Descrição
10, 11, 12	VDD	Poder
13, 14, 15	GND	Aterramento de energia
7	DIO1	entrada/saída	E/S universal, configurável
9	DIO2	entrada/saída
1	DIO3	entrada/saída
2	DIO4	entrada/saída
3	SPI-CLK	entrada	O modo mestre-escravo SPI pode ser configurado e o padrão é o modo escravo
4	SPI-MISO	saída
5	SPI-MOSI	entrada
6	SPI-CS	entrada
19	UART-0-TXD	saída	UART0, taxa de transmissão configurável, o padrão é 230400bps
20	UART-0-RXD	entrada
8	RST	entrada	Reiniciar
vinte e três	VDDRTC	poder	Nenhum
16~19,21,24	NC	reservado	Nenhum

Dimensão

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