Producten

Producten categorieën

Uitgelichte producten

Anti-FPV-vangnetten

CH Draagbaar SMS-uitzendsysteem voor noodhulp bij rampen

CH-WT-2000 Interphone (Walkie-Talkie) Jamming-systeem met vast punt

CH-2024-2 UAV/Drone-apparaat voor detectie en vroegtijdige waarschuwing en locatie van individuele soldaten

CH-808MWD Zelforganiserende netwerkdatalinkapparatuur op 80 km-niveau

CH-738MWD Zelforganiserende netwerkdatalinkapparatuur op 380 km-niveau

CH-725MWD Zelforganiserende netwerkdatalinkapparatuur op 250 km-niveau

CH-715MWD Zelforganiserende netwerkdatalinkapparatuur op 150 km-niveau

CH-SS200 Chuanghui navigatiesysteemstoorzender

Draagbaar geweerschotlocatiesysteem

Hoogwaardige traagheidsmeeteenheid MAITE-900

1. MEMS-traagheidsnavigatie met hoge precisie.

2. Ondersteuning van dynamische snelle uitlijning.

3. Hoge bandbreedte, 400 Hz gegevensupdate in gecombineerde modus.

4. SPI en 1-weg UART.

5. Klein van formaat en licht van gewicht.

6. Solide en betrouwbaar.

7. Volledig compatibel met ADIS16488A

Neem contact met ons op

Productdetails

MAITE-900 Introductie

Traagheidsmeeteenheid LINS16488 is een traagheidsmeetapparaat met een klein volume en hoge overbelastingsweerstand. De nulafwijkingsstabiliteit van de gyro is 2/u (Allan), en de nulafwijkingsstabiliteit van de accelerometer is 50 ug (Allan). Het kan worden gebruikt voor nauwkeurige navigatie, controle en dynamische meting van wapens. Deze serie producten maakt gebruik van uiterst nauwkeurige MEMS-traagheidsapparaten, die een hoge betrouwbaarheid en hoge stevigheid hebben, en nog steeds nauwkeurig de hoeksnelheid en versnellingsinformatie van de bewegende drager kunnen meten in zware omgevingen.

LINS16488 heeft een ingebouwde drie-assige gyroscoop en een drie-assige plusmeter voor het meten van de drie-assige hoeksnelheid en de drie-assige versnelling van de drager. De gyro- en accelerometergegevens met foutcompensatie (inclusief temperatuurcompensatie, compensatie voor verkeerde uitlijning van de installatie, niet-lineaire compensatie, enz.) worden via de seriële poort uitgevoerd volgens het overeengekomen communicatieprotocol, en de drie-assige magnetische sensor en luchtdruksensor zijn gebouwd in.

PRODUCTCONCURRENTIEVERMOGEN

1. 12-stappen kwaliteitscontrole, superbetrouwbaarheid, meer functies.

2. Goedkeuring van originele grote merkcomponenten, eersteklas materiaal, concurrerende prijs.

3. Echte, feitelijke nauwkeurigheid na kalibratie, perfecte prestaties.

Succesvolle toepassingen in tientallen velden, waar meer dan 1000 klanten gebruik van maken.

TYPISCHE APPLICATIES

Onbemande vliegtuigen

Slimme landbouw

Robotica

Onbemand voertuig

TECHNISCHE SPECIFICATIES

Parameter		Test conditie	Min.	Nominaal	Max	Eenheid
Gyroscoop	Meetbereik			±450		jij / s
	Geen bias-stabiliteit	Allan variantie		2		jij /u
	Willekeurige wandeling			0,1		jij / vh
	Herhaalbaarheid zonder bias	-40. CW TA W +85. C		0,1	0,2	jij / s
	Herhaling van schaalfactoren	-40. CW TA W +85. C		0,2	1	%
	Niet-lineariteit van schaalfactoren	FS=450。/s		0,1	0,2	%FS
	Bandbreedte				400	Hz
	Meetbereik			±6	±18	G
	Niet-lineariteit van schaalfactoren			0,1		mg
	Willekeurige wandeling			0,02	0,02	m/s/Vh
Versnellingsmeter	Herhaalbaarheid zonder bias	-40. CW TA W +85. C		±5		mg
	Herhaling van schaalfactoren	-40. CW TA W +85. C		0,5	1	%
	Niet-lineariteit van schaalfactoren			0,1FS=6g	0,2FS=18g	%FS
	Bandbreedte				200	Hz 3dB
Magnetometer	Dynamisch meetbereik		±2,5			gauss

	Oplossing			120		uGauss
	Geluidsdichtheid			50		uGauss
	Bandbreedte			200		Hz
Barometer	Drukgebied		450		1100	mbar
	Oplossing			0,1		mbar
	Absolute meetnauwkeurigheid			1.5		mbar
COM-interface	1-weg-SPI	baudsnelheid			15	MHz
COM-interface	1-weg UART	baudsnelheid	9.6	230,4	921,6	Kbps
Elektrische kenmerken	Spanning		3	3.3	3.6	IN
Elektrische kenmerken	Energieverbruik				1.5	IN
	Rimpeling	PP			100	mV
Structurele kenmerken	Dimensie		44X47X14			mm
Structurele kenmerken	Gewicht		50			G
	Werktemperatuur		-40		75
	Bewaar temperatuur		-45		85
Gebruik omgeving	Trillingen		10~2000Hz, 3g
	Schok		30 g, 11 ms
	Overbelasten	(Half-sinus 0,5 msec)	1000g
Criminaliteit	MTBF			20000		H
Criminaliteit	Continue werktijd			120		H

Coördinatiesysteemdefinitie

De coördinatensysteemdefinities van drie gyroscopen (gx, gy, gz) en drie versnellingsmeters (ax, , ) worden weergegeven in de onderstaande afbeelding, en de richting van de pijl is positief.

Gegevens lezen en schrijven

LINS16488 is een autonoom sensorsysteem. Wanneer er een effectieve stroomvoorziening is, start deze automatisch. Na voltooiing van het initialisatieproces begint het met het bemonsteren, verwerken en laden van de gekalibreerde sensorgegevens in het uitvoerregister, dat toegankelijk is via de SPI-poort. De SPI-poort is meestal verbonden met de compatibele poort van de ingebouwde processor. Zie afbeelding voor aansluitschema. Vier SPI-signalen ondersteunen synchrone seriële datatransmissie. In de standaard fabrieksconfiguratie levert DIO2 een signaal dat gereed is voor gegevens; Wanneer er nieuwe gegevens beschikbaar zijn in het uitvoergegevensregister, gaat de pin hoog.

Instellingen voor hostprocessor (SPI) voor algemeen gebruik

Processorinstellingen	Beschrijving
GASTHEER	LINS16488 als slaaf
SCLK	Maximale seriële kloksnelheid
SPI-modus 3	CPOL = 1(Polariteit), CPHA = 1(fase)
MSB-prioriteitsmodus	Reeks
16-bits modus	Schuifregister / datalengte

SPI-communicatie

Als de vorige opdracht een leesverzoek is, ondersteunt de SPI-poort full-duplexcommunicatie. Het externe verwerkingsapparaat kan DOUT lezen en tegelijkertijd naar DIN schrijven, zoals weergegeven in het onderstaande diagram.

SPI lees-/schrijftiming Sensorgegevens lezen

LINS16488 start en activeert automatisch pagina 0 voor toegang tot het dataregister. Na toegang tot een andere pagina moet 0x00 naar het page_ID-register (DIN = 0x8000) worden geschreven om pagina 0 te activeren ter voorbereiding op daaropvolgende gegevenstoegang. Voor een enkele registerleesbewerking zijn twee SPI-cycli van 16 bits nodig. In de eerste cyclus wordt de bittoewijzingsfunctie in figuur 1 gebruikt om te verzoeken de inhoud van een register te lezen; In de tweede cyclus wordt de inhoud van het register via dout uitgevoerd. Het eerste bit van het din-commando is 0, gevolgd door het hoge of lage adres van het register. De laatste 8 bits zijn irrelevante bits, maar de SPI heeft een volledige 16 sclks nodig om het verzoek te ontvangen. De volgende afbeelding toont twee opeenvolgende registerleesbewerkingen. Eerst DIN = 0x1a00, verzoek Z_ GYRO_ Inhoud van ons register, dan DIN = 0x1800, verzoek Z_ GYRO_ De inhoud van het lage register.

Voorbeeld van SPI-leesbewerking Geheugentoewijzing gebruikersregister

R/W	PAGE_ID	Adres	Standaard	Beschrijving registreren
R/W	0x00	0x00	0x00	Pagina-ID
R	0x00	0x0E	N.v.t	Temperatuur
R	0x00	0x10	N.v.t	X-as gyro-uitgang, laag woord
R	0x00	0x12	N.v.t	X-as gyro-uitgang, hoog woord
R	0x00	0x14	N.v.t	Y-as gyro-uitgang, laag woord
R	0x00	0x16	N.v.t	Y-as gyro-uitgang, hoog woord
R	0x00	0x18	N.v.t	Z-as gyro-uitgang, laag woord
R	0x00	0x1A	N.v.t	Z-as gyro-uitgang, hoog woord
R	0x00	0x1C	N.v.t	X-as versnellingsmeteruitgang, laag woord
R	0x00	0x1E	N.v.t	X-as versnellingsmeteruitgang, hoog woord
R	0x00	0x20	N.v.t	Uitgang van de Y-as accelerometer, laag woord
R	0x00	0x22	N.v.t	Uitgang van de Y-as accelerometer, hoog woord
R	0x00	0x24	N.v.t	Z-as versnellingsmeteruitgang, laag woord
R	0x00	0x26	N.v.t	Z-as versnellingsmeteruitgang, hoog woord
R	0x00	0x28	N.v.t	X-as magnetisch, hoog woord
R	0x00	0x2A	N.v.t	Y-as magnetisch, hoog woord
R	0x00	0x2C	N.v.t	Z-as magnetisch, hoog woord
R	0x00	0x2E	N.v.t	Luchtdrukuitgang, laag woord
R	0x00	0x30	N.v.t	Luchtdrukopbrengst, hoog woord
R/W	0x03	0x00	0x00	Pagina-ID
R/W	0x03	0x06	0x000D	Controle, I/O-pin, functiedefinitie
R/W	0x03	0x08	0x00X0	Controle, I/O-pin, algemeen
R/W	0x04	0x00	0x00	Pagina-ID
R	0x04	0x20	N.v.t	Serienummer

Formule: huidige temperatuur = 25+ TEMP_OUT* 0. 00565

De hoeksnelheidswaarde wordt als volgt berekend:

X-as gyroscoop	X_GYRO_OUT	X_GYRO_LOW
	1LSB=0,02° /S	Het gewicht van MSB is 0,01°/s, het gewicht van de volgende gegevens is de helft van de laatste
	0. 02*X_GYRO_OUT	0,01MSB+0. 005...

De hoeksnelheidswaarde wordt als volgt berekend:

X-as versnellingsmeter	X_ACCL_OUT	X_ACCL_LOW
	1LSB=0. 8mg	Het gewicht van MSB is 0,4 mg, het gewicht van de volgende gegevens is de helft van de vorige
	0,8*X_ACCL_OUT	0. 4MSB+0. 2...

Megnetische ingediende waarde wordt als volgt berekend:

X-as magnetisch	X_MAGN_OUT
	1LSB=0. 1mGauss
	0. 1*X_MAGN_OUT

De drukwaarde wordt als volgt berekend:

Druk (bar)	BAROM_OUT	BAROM_LOW
	1LSB=40 ubar	Het gewicht van MSB is 20ubar, het gewicht van de volgende gegevens is de helft van de vorige
	40*BAROM_OUT	20MSB+10....

Opmerking

Voor gyro, opteller en magnetische component worden respectievelijk de hoge 16bit en de lage 16bit berekend, en het eindresultaat is de som;

UART-gegevens lezen en schrijven;

Interface: 230.400 bps, 8-bit databit, 1-bit stopbit, geen pariteitscontrole;

Protocolformaat: verdeeld in protocolkop, protocollichaam en protocolstaart; 200 Hz;

De coördinatenas is gedefinieerd als rechtsvoor boven.

Protocol	Byte-nummer	Gegevens	Eenheid	Data type	Opmerking
Koptekst	0	0x5A
Koptekst	1	0x5A
Gegevens	2~5	X-as gyro	dps	vlot
	6~9	Y-as gyro	dps	vlot
	10~13	Z-as gyro	dps	vlot
	14~17	X-as versnelling	G	vlot
	18~21	Y-as versnelling	G	vlot
	22~25	Z-as versnelling	G	vlot
	26~29	Rubriek	rad	vlot
	30~33	Toonhoogte	rad	vlot
	34~37	Rollen	rad	vlot
	38 ~ 41	Temperatuur	.C	vlot
	42~45	Barometer	mbar	vlot
	46~49	X-as magisch	uit	vlot
	50~53	Y-as magisch	uit	vlot
	54~57	Z-as magisch	uit	vlot
		Lengtegraad	./ ./M
	58~68	Breedtegraad Hoogte		vlot
	69~77	snelheid	Mevr	vlot
Einde	78	Controlesom			Er worden 2 tot 77 bytes verzameld en opgeteld, en de onderste byte wordt genomen

Pin-definitie

Pincode	Naam	Type	Beschrijving
10, 11, 12	VDD	Stroom
13, 14, 15	GND	Stroom aarde
7	DIO1	invoer uitvoer	Universele IO, configureerbaar
9	DIO2	invoer uitvoer
1	DIO3	invoer uitvoer
2	DIO4	invoer uitvoer
3	SPI-CLK	invoer	De SPI master-slave-modus kan worden geconfigureerd en de standaardinstelling is de slave-modus
4	SPI-MISO	uitgang
5	SPI-MOSI	invoer
6	SPI-CS	invoer
19	UART-0-TXD	uitgang	UART0, configureerbare baudrate, standaard is 230.400 bps
20	UART-0-RXD	invoer	UART0, configureerbare baudrate, standaard is 230.400 bps
8	RST	invoer	Opnieuw instellen
drieëntwintig	VDDRTC	stroom	Geen
16~19,21,24	NC	gereserveerd	Geen

Dimensie

beschrijving2