Produk

Kategori Produk

Produk Pilihan

Jaring tangkap anti-FPV

Sistem Penyiaran SMS Penyelamat Bencana Kecemasan Mudah Alih CH

Sistem Jamming Titik Tetap CH-WT-2000 (Walkie-Talkie)

CH-2024-2 UAV/Drone Pengesanan Askar Individu dan Amaran Awal & Peranti Lokasi

CH-808MWD Tahap 80km Menyusun sendiri Peralatan Pautan Data Rangkaian

CH-738MWD Tahap 380km Menyusun sendiri Peralatan Pautan Data Rangkaian

CH-725MWD Tahap 250km Menyusun sendiri Peralatan Pautan Data Rangkaian

CH-715MWD Tahap 150km Menyusun sendiri Peralatan Pautan Data Rangkaian

CH-SS200 Chuanghui Navigation System Jammer

Jammer Sistem Navigasi CH-SS200 Chuanghui

Sistem Lokasi Tembakan Mudah Alih

Unit Pengukuran Inersia Prestasi Tinggi MAITE-900

1. Navigasi inersia MEMS berketepatan tinggi.

2. Menyokong penjajaran pantas dinamik.

3. Lebar lebar tinggi, kemas kini data mod gabungan 400Hz.

4. SPI dan UART 1 hala.

5. Bersaiz kecil dan ringan.

6. Pejal dan boleh dipercayai.

7. Serasi sepenuhnya dengan ADIS16488A

Hubungi Kami

Maklumat produk

Pengenalan MAITE-900

Unit Pengukuran Inersia LINS16488 ialah peranti pengukuran inersia dengan volum kecil dan rintangan beban lampau yang tinggi. Kestabilan pincang sifar giro ialah 2/ j (Allan), dan kestabilan pincang sifar pecutan ialah 50ug (Allan). Ia boleh digunakan untuk navigasi yang tepat, kawalan dan pengukuran dinamik senjata. Siri produk ini menggunakan peranti inersia MEMS berketepatan tinggi, yang mempunyai kebolehpercayaan yang tinggi dan ketegasan yang tinggi, dan masih boleh mengukur dengan tepat halaju sudut dan maklumat pecutan pembawa yang bergerak dalam persekitaran yang keras.

LINS16488 mempunyai giro tiga paksi terbina dalam dan meter tambah tiga paksi untuk mengukur kadar sudut tiga paksi dan pecutan tiga paksi pembawa. Data giro dan pecutan dengan pampasan ralat (termasuk pampasan suhu, pampasan sudut salah jajaran pemasangan, pampasan tak linear, dll.) dikeluarkan melalui port bersiri mengikut protokol komunikasi yang dipersetujui, dan penderia magnet tiga paksi dan penderia tekanan udara dibina dalam.

BERSAING PRODUK

1. Kawalan Kualiti 12 Langkah, Kebolehpercayaan Hebat, Lebih Banyak Fungsi.

2. Mengguna pakai Komponen Jenama Besar Asal, Bahan Kelas Tinggi, Harga Berdaya saing.

3. Tepat Sebenar Sebenar selepas Penentukuran, Prestasi Sempurna.

Aplikasi Berjaya dalam Puluhan Bidang, Lebih 1000 Pelanggan Menggunakan.

APLIKASI TYPICAL

Pesawat Tanpa Awak

Pertanian Pintar

Robotik

Kenderaan Tanpa pemandu

SPESIFIKASI TEKNIKAL

Parameter		Keadaan ujian	Min.	Nominal	Maks	Unit
Giroskop	Julat Pengukuran			±450		anda/ s
	Kestabilan berat sebelah sifar	varians Allan		2		awak H
	Berjalan secara rawak			0.1		anda / Vh
	Kebolehulangan bias sifar	-40. CW TA W +85. C		0.1	0.2	anda/ s
	Pengulangan faktor skala	-40. CW TA W +85. C		0.2	1	%
	Ketaklinearan faktor skala	FS=450./s		0.1	0.2	%FS
	Lebar jalur				400	Hz
	Julat Pengukuran			±6	±18	g
	Ketaklinearan faktor skala			0.1		mg
	Berjalan secara rawak			0.02	0.02	m/s/ Vh
Accelerometer	Kebolehulangan bias sifar	-40. CW TA W +85. C		±5		mg
	Pengulangan faktor skala	-40. CW TA W +85. C		0.5	1	%
	Ketaklinearan faktor skala			0.1FS=6g	0.2FS=18g	%FS
	Lebar jalur				200	Hz 3dB
Magnetometer	Julat pengukuran dinamik		±2.5			gauss

	Resolusi			120		uGauss
	Ketumpatan bunyi			50		uGauss
	Lebar jalur			200		Hz
Barometer	Julat tekanan		450		1100	mbar
	Resolusi			0.1		mbar
	Ketepatan pengukuran mutlak			1.5		mbar
antara muka COM	SPI 1 hala	kadar baud			15	MHz
antara muka COM	UART sehala	kadar baud	9.6	230.4	921.6	Kbps
Ciri-ciri elektrik	voltan		3	3.3	3.6	DALAM
Ciri-ciri elektrik	Penggunaan kuasa				1.5	DALAM
	riak	PP			100	mV
Ciri-ciri struktur	Dimensi		44X47X14			mm
Ciri-ciri struktur	Berat badan		50			g
	Suhu bekerja		-40		75
	Suhu Penyimpanan		-45		85
Gunakan persekitaran	Getaran		10 ~2000Hz, 3g
	Terkejut		30g, 11ms
	Lebihan beban	(Separuh sinus 0. 5msec)	1000g
Jenayah	MTBF			20000		h
Jenayah	Masa kerja yang berterusan			120		h

Definisi Sistem Koordinat

Takrifan sistem koordinat bagi tiga giros (gx, gy, gz) dan tiga pecutan (ax, , ) ditunjukkan dalam rajah di bawah, dan arah anak panah adalah positif.

Baca dan Tulis Data

LINS16488 ialah sistem sensor autonomi. Apabila terdapat bekalan kuasa yang berkesan, ia akan bermula secara automatik. Selepas melengkapkan proses pemulaan, ia memulakan pensampelan, memproses dan memuatkan data sensor yang ditentukur ke dalam daftar keluaran, yang boleh diakses melalui port SPI. Port SPI biasanya disambungkan ke port serasi pemproses terbenam. Lihat gambar rajah sambungan. Empat isyarat SPI menyokong penghantaran data bersiri segerak. Dalam konfigurasi lalai kilang, DIO2 menyediakan isyarat sedia data; Apabila data baharu tersedia dalam daftar data output, pin menjadi tinggi.

Tetapan Pemproses Hos Tujuan Umum(SPI).

Tetapan Pemproses	Penerangan
HOS	LINS16488 sebagai hamba
SCLK	Kadar jam bersiri maksimum
Mod SPI 3	CPOL = 1(Kekutuban), CPHA = 1(fasa)
Mod keutamaan MSB	Urutan
Mod 16 bit	Daftar shift / panjang data

Komunikasi SPI

Jika arahan sebelumnya ialah permintaan baca, port SPI menyokong komunikasi dupleks penuh. Peranti pemprosesan luaran boleh membaca DOUT sambil menulis pada DIN secara serentak, seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah.

SPI Baca/Tulis Masa Baca Data Sensor

LINS16488 secara automatik bermula dan mengaktifkan halaman 0 untuk akses daftar data. Selepas mengakses mana-mana halaman lain, 0x00 hendaklah ditulis pada daftar ID page_ (DIN = 0x8000) untuk mengaktifkan halaman 0 sebagai persediaan untuk capaian data seterusnya. Operasi baca daftar tunggal memerlukan dua kitaran SPI 16 bit. Dalam kitaran pertama, fungsi peruntukan bit dalam Rajah 1 digunakan untuk meminta membaca kandungan daftar; Dalam kitaran kedua, kandungan daftar dikeluarkan melalui dout. Bit pertama arahan din ialah 0, diikuti dengan alamat tinggi atau rendah daftar. 8 bit terakhir adalah bit yang tidak relevan, tetapi SPI memerlukan 16 sclk yang lengkap untuk menerima permintaan. Rajah berikut menunjukkan dua operasi baca daftar berturut-turut. Pertama, DIN = 0x1a00, minta Z_ GYRO_ Kandungan daftar keluar, kemudian DIN = 0x1800, minta Z_ GYRO_ Kandungan daftar rendah.

Contoh operasi baca SPI Pengguna daftar pemetaan memori

R/W	PAGE_ ID	Alamat	Lalai	Penerangan daftar
R/W	0x00	0x00	0x00	ID Halaman
R	0x00	0x0E	T/A	Suhu
R	0x00	0x10	T/A	Keluaran giro paksi X, perkataan rendah
R	0x00	0x12	T/A	Keluaran giro paksi X, perkataan tinggi
R	0x00	0x14	T/A	Keluaran giro paksi Y, perkataan rendah
R	0x00	0x16	T/A	Keluaran giro paksi Y, perkataan tinggi
R	0x00	0x18	T/A	Keluaran giro paksi Z, perkataan rendah
R	0x00	0x1A	T/A	Keluaran giro paksi Z, perkataan tinggi
R	0x00	0x1C	T/A	Output pecutan paksi X, perkataan rendah
R	0x00	0x1E	T/A	Output pecutan paksi X, perkataan tinggi
R	0x00	0x20	T/A	Output pecutan paksi Y, perkataan rendah
R	0x00	0x22	T/A	Output pecutan paksi Y, perkataan tinggi
R	0x00	0x24	T/A	Output pecutan paksi Z, perkataan rendah
R	0x00	0x26	T/A	Output pecutan paksi Z, perkataan tinggi
R	0x00	0x28	T/A	X- paksi magnetik, perkataan tinggi
R	0x00	0x2A	T/A	Y- paksi magnetik, perkataan tinggi
R	0x00	0x2C	T/A	Z- paksi magnetik, perkataan tinggi
R	0x00	0x2E	T/A	Keluaran tekanan udara, perkataan rendah
R	0x00	0x30	T/A	Keluaran tekanan udara, perkataan tinggi
R/W	0x03	0x00	0x00	ID Halaman
R/W	0x03	0x06	0x000D	Kawalan, pin I / O, definisi fungsi
R/W	0x03	0x08	0x00X0	Kawalan, pin I / O, am
R/W	0x04	0x00	0x00	ID Halaman
R	0x04	0x20	T/A	Nombor siri

Formula: suhu semasa = 25+ TEMP_OUT* 0. 00565

Nilai kadar sudut dikira seperti berikut:

Giroskop paksi-X	X_GYRO_OUT	X_GYRO_LOW
	1LSB=0.02° /S	Berat MSB ialah 0. 01°/s, berat data berikutnya ialah separuh daripada yang terakhir
	0. 02*X_GYRO_OUT	0.01MSB+0. 005...

Nilai kadar sudut dikira seperti berikut:

Akselerometer paksi-X	X_ACCL_OUT	X_ACCL_LOW
	1LSB=0. 8mg	Berat MSB ialah 0.4mg, berat data seterusnya adalah separuh daripada yang terakhir
	0.8*X_ACCL_OUT	0. 4MSB+0. 2...

Nilai fail magnetik dikira seperti berikut:

Magnetik paksi X	X_MAGN_OUT
	1LSB=0. 1mGauss
	0. 1*X_MAGN_OUT

Nilai tekanan dikira seperti berikut:

Tekanan(Bar)	BAROM_OUT	BAROM_LOW
	1LSB=40ubar	Berat MSB ialah 20ubar, berat data seterusnya adalah separuh daripada yang terakhir
	40*BAROM_OUT	20MSB+10....

Catatan

Untuk gyro, penambah dan komponen magnet, 16bit tinggi dan 16bit rendah dikira masing-masing, dan hasil akhir ialah jumlah;

data membaca dan menulis UART;

Antara muka: 230400bps, bit data 8-bit, bit henti 1-bit, tiada semakan pariti;

Format protokol: dibahagikan kepada pengepala protokol, badan protokol dan ekor protokol; 200Hz ；

Paksi koordinat ditakrifkan sebagai bahagian atas hadapan kanan.

Protokol	Nombor Bait	Data	Unit	Jenis data	Teguran
Kepala	0	0x5A
Kepala	1	0x5A
Data	2~5	Giro paksi X	dps	terapung
	6~9	Gyro paksi Y	dps	terapung
	10~13	Gyro paksi Z	dps	terapung
	14~17	Aksel paksi X	g	terapung
	18~21	Aksel paksi Y	g	terapung
	22~25	pecutan paksi Z	g	terapung
	26~29	Tajuk	rad	terapung
	30~33	Pitch	rad	terapung
	34~37	Gulung	rad	terapung
	38~41	Suhu	。C	terapung
	42~45	Barometer	mbar	terapung
	46~49	magentik paksi X	keluar	terapung
	50~53	paksi Y- magentik	keluar	terapung
	54~57	paksi Z- magentik	keluar	terapung
		Longitud	./ ./m
	58~68	Ketinggian Latitud		terapung
	69~77	kelajuan	Cik	terapung
tamat	78	Checksum			2 hingga 77 bait terkumpul dan dijumlahkan, dan bait yang lebih rendah diambil

Definisi Pin

Nombor PIN	Nama	taip	Penerangan
10, 11, 12	VDD	Kuasa
13, 14, 15	GND	Power Ground
7	DIO1	input/output	IO universal, boleh dikonfigurasikan
9	DIO2	input/output
1	DIO3	input/output
2	DIO4	input/output
3	SPI-CLK	input	Mod induk-hamba SPI boleh dikonfigurasikan, dan lalainya ialah mod hamba
4	SPI-MISO	pengeluaran
5	SPI-MOSI	input
6	SPI-CS	input
19	UART-0-TXD	pengeluaran	UART0, kadar baud boleh dikonfigurasikan, lalai ialah 230400bps
20	UART-0- RXD	input
8	RST	input	Tetapkan semula
dua puluh tiga	VDDRTC	kuasa	tiada
16~19,21,24	NC	terpelihara	tiada

Dimensi

penerangan2