Các sản phẩm

Danh mục sản phẩm

Sản phẩm nổi bật

Hệ thống phát sóng SMS cứu hộ thiên tai khẩn cấp CH

Hệ thống gây nhiễu điểm cố định CH-WT-2000 (Walkie-Talkie)

CH-2024-2 Thiết bị phát hiện và cảnh báo sớm và cảnh báo sớm người lính UAV/máy bay không người lái

CH-808MWD Cấp độ 80km Thiết bị liên kết dữ liệu mạng tự tổ chức

CH-738MWD Cấp độ 380km Thiết bị liên kết dữ liệu mạng tự tổ chức

CH-725MWD Cấp độ 250km Thiết bị liên kết dữ liệu mạng tự tổ chức

CH-715MWD Cấp độ 150km Thiết bị liên kết dữ liệu mạng tự tổ chức

Máy gây nhiễu hệ thống định vị Chuanghui CH-SS200

Máy gây nhiễu hệ thống định vị CH-SS200 Chuanghui

Bộ đo quán tính hiệu suất cao MAITE-900

1. Điều hướng quán tính MEMS có độ chính xác cao.

2. Hỗ trợ căn chỉnh nhanh năng động.

3. Cập nhật dữ liệu chế độ kết hợp băng thông cao, 400Hz.

4. SPI và UART 1 chiều.

5. Kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ.

6. Chắc chắn và đáng tin cậy.

7. Hoàn toàn tương thích với ADIS16488A

Liên hệ chúng tôi

Thông tin chi tiết sản phẩm

Giới thiệu MAITE-900

Bộ đo quán tính LINS16488 là thiết bị đo quán tính có thể tích nhỏ và khả năng chống quá tải cao. Độ ổn định sai lệch 0 của con quay hồi chuyển là 2/h (Allan) và độ ổn định sai lệch 0 của gia tốc kế là 50ug (Allan). Nó có thể được sử dụng để điều hướng, kiểm soát và đo lường động lực học vũ khí một cách chính xác. Dòng sản phẩm này sử dụng thiết bị quán tính MEMS có độ chính xác cao, có độ tin cậy, độ cứng cao mà vẫn có thể đo chính xác thông tin vận tốc góc và gia tốc của vật mang chuyển động trong môi trường khắc nghiệt.

LINS16488 có con quay hồi chuyển ba trục tích hợp và đồng hồ đo cộng ba trục để đo tốc độ góc ba trục và gia tốc ba trục của sóng mang. Dữ liệu con quay hồi chuyển và gia tốc kế có bù lỗi (bao gồm bù nhiệt độ, bù góc lệch cài đặt, bù phi tuyến, v.v.) được xuất ra qua cổng nối tiếp theo giao thức truyền thông đã thỏa thuận và cảm biến từ tính ba trục và cảm biến áp suất không khí được chế tạo TRONG.

NĂNG LỰC CẠNH TRANH CỦA SẢN PHẨM

1. Kiểm soát chất lượng 12 bước, Độ tin cậy cao, Nhiều chức năng hơn.

2. Sử dụng thành phần thương hiệu lớn nguyên bản, chất liệu cao cấp, giá cả cạnh tranh.

3. Thực tế chính xác sau khi hiệu chuẩn, hiệu suất hoàn hảo.

Ứng dụng thành công trong hàng chục lĩnh vực, hơn 1000 khách hàng đang sử dụng.

CÁC ỨNG DỤNG TIÊU BIỂU

Máy bay không người lái

Nông nghiệp thông minh

Người máy

Xe không người lái

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

Tham số		Điều kiện kiểm tra	Tối thiểu.	Trên danh nghĩa	Tối đa	Đơn vị
Con quay hồi chuyển	Phạm vi đo lường			±450		bạn/s
	Độ ổn định không thiên vị	Phương sai Allan		2		bạn /h
	Bước đi ngẫu nhiên			0,1		bạn / Vh
	Độ lặp lại không thiên vị	-40. CW TA W +85. C		0,1	0,2	bạn/s
	Sự lặp lại yếu tố tỷ lệ	-40. CW TA W +85. C		0,2	1	%
	Hệ số tỷ lệ phi tuyến	FS=450。/s		0,1	0,2	%FS
	Băng thông				400	Hz
	Phạm vi đo lường			±6	±18	g
	Hệ số tỷ lệ phi tuyến			0,1		mg
	Bước đi ngẫu nhiên			0,02	0,02	m/s/ Vh
Gia tốc kế	Độ lặp lại không thiên vị	-40. CW TA W +85. C		±5		mg
	Sự lặp lại yếu tố tỷ lệ	-40. CW TA W +85. C		0,5	1	%
	Hệ số tỷ lệ phi tuyến			0,1FS=6g	0,2FS=18g	%FS
	Băng thông				200	Hz 3dB
Từ kế	Phạm vi đo động		±2,5			gauss

	Nghị quyết			120		uGauss
	Mật độ tiếng ồn			50		uGauss
	Băng thông			200		Hz
Áp kế	Phạm vi áp		450		1100	mbar
	Nghị quyết			0,1		mbar
	Độ chính xác đo tuyệt đối			1,5		mbar
Giao diện COM	SPI 1 chiều	tốc độ truyền			15	MHz
Giao diện COM	UART 1 chiều	tốc độ truyền	9,6	230,4	921,6	Kbps
Đặc điểm điện từ	Vôn		3	3.3	3.6	TRONG
Đặc điểm điện từ	Sự tiêu thụ năng lượng				1,5	TRONG
	gợn sóng	PP			100	mV
Đặc điểm cấu trúc	Kích thước		44X47X14			mm
Đặc điểm cấu trúc	Cân nặng		50			g
	Nhiệt độ làm việc		-40		75
	Nhiệt độ bảo quản		-45		85
Sử dụng môi trường	Rung		10 ~2000Hz, 3g
	Sốc		30g, 11 mili giây
	Quá tải	(Nửa hình sin 0,5 mili giây)	1000g
tội phạm	MTBF			20000		h
tội phạm	Thời gian làm việc liên tục			120		h

Định nghĩa hệ tọa độ

Định nghĩa hệ tọa độ của ba con quay hồi chuyển (gx, gy, gz) và ba gia tốc kế (ax, , ) được hiển thị trong hình bên dưới và hướng mũi tên là dương.

Đọc và ghi dữ liệu

LINS16488 là một hệ thống cảm biến tự động. Khi có nguồn điện hiệu quả, nó sẽ tự động khởi động. Sau khi hoàn tất quá trình khởi tạo, nó bắt đầu lấy mẫu, xử lý và tải dữ liệu cảm biến đã hiệu chỉnh vào thanh ghi đầu ra, có thể được truy cập thông qua cổng SPI. Cổng SPI thường được kết nối với cổng tương thích của bộ xử lý nhúng. Xem hình để biết sơ đồ kết nối. Bốn tín hiệu SPI hỗ trợ truyền dữ liệu nối tiếp đồng bộ. Trong cấu hình mặc định của nhà sản xuất, DIO2 cung cấp tín hiệu sẵn sàng cho dữ liệu; Khi có dữ liệu mới trong thanh ghi dữ liệu đầu ra, chân này sẽ ở mức cao.

Cài đặt bộ xử lý máy chủ mục đích chung (SPI)

Cài đặt bộ xử lý	Sự miêu tả
CHỦ NHÀ	LINS16488 là nô lệ
SCLK	Tốc độ xung nhịp nối tiếp tối đa
Chế độ SPI 3	CPOL = 1(Cực), CPHA = 1(pha)
Chế độ ưu tiên MSB	Sự liên tiếp
chế độ 16bit	Thanh ghi thay đổi/độ dài dữ liệu

Truyền thông SPI

Nếu lệnh trước đó là yêu cầu đọc, cổng SPI hỗ trợ giao tiếp song công hoàn toàn. Thiết bị xử lý bên ngoài có thể đọc DOUT đồng thời ghi vào DIN, như minh họa trong sơ đồ bên dưới.

SPI Thời gian đọc/ghi Đọc dữ liệu cảm biến

LINS16488 tự động khởi động và kích hoạt trang 0 để truy cập thanh ghi dữ liệu. Sau khi truy cập bất kỳ trang nào khác, 0x00 phải được ghi vào thanh ghi ID trang_ (DIN = 0x8000) để kích hoạt trang 0 nhằm chuẩn bị cho lần truy cập dữ liệu tiếp theo. Một thao tác đọc thanh ghi đơn yêu cầu hai chu kỳ SPI 16 bit. Trong chu kỳ đầu tiên, chức năng phân bổ bit trong Hình 1 được sử dụng để yêu cầu đọc nội dung của một thanh ghi; Trong chu kỳ thứ hai, nội dung của thanh ghi được xuất ra thông qua dout. Bit đầu tiên của lệnh din là 0, theo sau là địa chỉ cao hoặc thấp của thanh ghi. 8 bit cuối cùng là các bit không liên quan, nhưng SPI cần có đủ 16 bit để nhận được yêu cầu. Hình dưới đây cho thấy hai thao tác đọc thanh ghi liên tiếp. Đầu tiên, DIN = 0x1a00, yêu cầu Z_ GYRO_ Nội dung của thanh ghi ra, sau đó DIN = 0x1800, yêu cầu Z_ GYRO_ Nội dung của thanh ghi thấp.

Ví dụ về thao tác đọc SPI Ánh xạ bộ nhớ đăng ký người dùng

R/W	TRANG_ID	Địa chỉ	Mặc định	Đăng ký mô tả
R/W	0x00	0x00	0x00	ID trang
R	0x00	0x0E	không áp dụng	Nhiệt độ
R	0x00	0x10	không áp dụng	Đầu ra con quay trục X, từ thấp
R	0x00	0x12	không áp dụng	Đầu ra con quay trục X, từ cao
R	0x00	0x14	không áp dụng	Đầu ra con quay trục Y, từ thấp
R	0x00	0x16	không áp dụng	Đầu ra con quay trục Y, từ cao
R	0x00	0x18	không áp dụng	Đầu ra con quay trục Z, từ thấp
R	0x00	0x1A	không áp dụng	Đầu ra con quay trục Z, từ cao
R	0x00	0x1C	không áp dụng	Đầu ra gia tốc trục X, từ thấp
R	0x00	0x1E	không áp dụng	Đầu ra gia tốc trục X, từ cao
R	0x00	0x20	không áp dụng	Đầu ra gia tốc trục Y, từ thấp
R	0x00	0x22	không áp dụng	Đầu ra gia tốc trục Y, từ cao
R	0x00	0x24	không áp dụng	Đầu ra gia tốc trục Z, từ thấp
R	0x00	0x26	không áp dụng	Đầu ra gia tốc trục Z, từ cao
R	0x00	0x28	không áp dụng	Từ trục X, từ cao
R	0x00	0x2A	không áp dụng	Từ trục Y, từ cao
R	0x00	0x2C	không áp dụng	Trục Z từ tính, từ cao
R	0x00	0x2E	không áp dụng	Đầu ra áp suất không khí, từ thấp
R	0x00	0x30	không áp dụng	Áp suất không khí đầu ra, từ cao
R/W	0x03	0x00	0x00	ID trang
R/W	0x03	0x06	0x000D	Điều khiển, chân I/O, định nghĩa chức năng
R/W	0x03	0x08	0x00X0	Điều khiển, chân I/O, chung
R/W	0x04	0x00	0x00	ID trang
R	0x04	0x20	không áp dụng	Số seri

Công thức: nhiệt độ hiện tại = 25+ TEMP_OUT* 0. 00565

Giá trị tốc độ góc được tính như sau:

Con quay hồi chuyển trục X	X_GYRO_OUT	X_GYRO_LOW
	1LSB=0,02° /S	Trọng số của MSB là 0,01°/s, trọng số của dữ liệu tiếp theo bằng một nửa trọng số của dữ liệu trước
	0. 02*X_GYRO_OUT	0,01MSB+0. 005...

Giá trị tốc độ góc được tính như sau:

Gia tốc kế trục X	X_ACCL_OUT	X_ACCL_LOW
	1LSB=0. 8mg	Trọng lượng của MSB là 0,4mg, trọng lượng của dữ liệu tiếp theo bằng một nửa trọng lượng của dữ liệu trước
	0,8*X_ACCL_OUT	0. 4MSB+0. 2...

Giá trị từ tính được tính như sau:

Từ trục X	X_MAGN_OUT
	1LSB=0. 1mGauss
	0. 1*X_MAGN_OUT

Giá trị áp suất được tính như sau:

Áp suất (Thanh)	BAROM_OUT	BAROM_LOW
	1LSB=40ubar	Trọng lượng của MSB là 20ubar, trọng lượng của dữ liệu tiếp theo bằng một nửa trọng lượng của dữ liệu trước
	40*BAROM_OUT	20MSB+10....

Ghi chú

Đối với con quay hồi chuyển, bộ cộng và thành phần từ tính, 16bit cao và 16bit thấp được tính tương ứng và kết quả cuối cùng là tổng;

UART đọc và ghi dữ liệu;

Giao diện: 230400bps, bit dữ liệu 8 bit, bit dừng 1 bit, không kiểm tra tính chẵn lẻ;

Định dạng giao thức: được chia thành tiêu đề giao thức, thân giao thức và đuôi giao thức; 200Hz ；

Trục tọa độ được xác định là phía trước bên phải phía trên.

Giao thức	Số byte	Dữ liệu	Đơn vị	Loại dữ liệu	Nhận xét
tiêu đề	0	0x5A
tiêu đề	1	0x5A
Dữ liệu	2~5	Con quay hồi chuyển trục X	dps	trôi nổi
	6~9	Con quay hồi chuyển trục Y	dps	trôi nổi
	10~13	Con quay hồi chuyển trục Z	dps	trôi nổi
	14~17	Gia tốc trục X	g	trôi nổi
	18~21	Gia tốc trục Y	g	trôi nổi
	22~25	Gia tốc trục Z	g	trôi nổi
	26~29	Phần mở đầu	rad	trôi nổi
	30~33	Sân bóng đá	rad	trôi nổi
	34~37	Cuộn	rad	trôi nổi
	38~41	Nhiệt độ	.C	trôi nổi
	42~45	Áp kế	mbar	trôi nổi
	46~49	Từ trường trục X	ngoài	trôi nổi
	50~53	Từ trường trục Y	ngoài	trôi nổi
	54~57	Từ tính trục Z	ngoài	trôi nổi
		Kinh độ	。/ 。/m
	58~68	Độ cao vĩ độ		trôi nổi
	69~77	tốc độ	bệnh đa xơ cứng	trôi nổi
Kết thúc	78	Tổng kiểm tra			2 đến 77 byte được tích lũy và tính tổng, và byte thấp hơn được lấy

Định nghĩa ghim

Số PIN	Tên	Kiểu	Sự miêu tả
10, 11, 12	VDD	Quyền lực
13, 14, 15	GND	Mặt đất điện
7	DIO1	đầu ra đầu vào	IO phổ quát, có thể cấu hình
9	DIO2	đầu ra đầu vào
1	DIO3	đầu ra đầu vào
2	DIO4	đầu ra đầu vào
3	SPI-CLK	đầu vào	Chế độ chủ-nô lệ SPI có thể được cấu hình và mặc định là chế độ nô lệ
4	SPI-MISO	đầu ra
5	SPI-MOSI	đầu vào
6	SPI-CS	đầu vào
19	UART-0-TXD	đầu ra	UART0, tốc độ truyền có thể định cấu hình, mặc định là 230400bps
20	UART-0- RXD	đầu vào
số 8	RST	đầu vào	Cài lại
hai mươi ba	VDDRTC	quyền lực	Không có
16~19,21,24	NC	kín đáo	Không có

Kích thước

mô tả2