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Unità di misura inerziale ad alte prestazioni MAITE-900

1. Navigazione inerziale MEMS ad alta precisione.

2. Supporta l'allineamento veloce dinamico.

3. Larghezza di banda elevata, aggiornamento dei dati in modalità combinata a 400 Hz.

4. SPI e UART unidirezionale.

5. Di piccole dimensioni e leggero.

6. Solido e affidabile.

7. Pienamente compatibile con ADIS16488A

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Dettagli del prodotto

MAITE-900 Introduzione

L'unità di misurazione inerziale LINS16488 è un dispositivo di misurazione inerziale con volume ridotto ed elevata resistenza al sovraccarico. La stabilità del bias zero del giroscopio è 2/h (Allan) e la stabilità del bias zero dell'accelerometro è 50ug (Allan). Può essere utilizzato per la navigazione precisa, il controllo e la misurazione dinamica delle armi. Questa serie di prodotti utilizza dispositivi inerziali MEMS ad alta precisione, che hanno elevata affidabilità ed elevata fermezza e possono comunque misurare con precisione la velocità angolare e le informazioni di accelerazione del vettore in movimento in ambienti difficili.

LINS16488 è dotato di un giroscopio a tre assi integrato e di un misuratore a tre assi più per misurare la velocità angolare a tre assi e l'accelerazione a tre assi del vettore. I dati del giroscopio e dell'accelerometro con compensazione dell'errore (inclusa compensazione della temperatura, compensazione dell'angolo di disallineamento dell'installazione, compensazione non lineare, ecc.) vengono emessi attraverso la porta seriale secondo il protocollo di comunicazione concordato e sono costruiti il sensore magnetico a tre assi e il sensore della pressione dell'aria In.

COMPETITIVITÀ DEL PRODOTTO

1. Controllo qualità in 12 fasi, massima affidabilità, più funzioni.

2. Adozione del componente originale del grande marchio, materiale di alta classe, prezzo competitivo.

3. Reale reale preciso dopo la calibrazione, prestazioni perfette.

Applicazioni di successo in decine di campi, utilizzate da più di 1000 clienti.

APPLICAZIONI TIPICHE

Velivolo senza pilota

Agricoltura intelligente

Robotica

Veicolo senza pilota

SPECIFICHE TECNICHE

Parametro		Condizione di test	minimo	Nominale	Massimo	Unità
Giroscopio	Campo di misura			±450		tu/i
	Stabilità del bias zero	Varianza di Allan		2		tu/h
	Passeggiata casuale			0,1		tu/Vh
	Ripetibilità zero bias	-40. Orario TA W +85. C		0,1	0,2	tu/i
	Ripetizione del fattore di scala	-40. Orario TA W +85. C		0,2	1	%
	Nonlinearità dei fattori di scala	FS=450。/s		0,1	0,2	%FS
	Larghezza di banda				400	Hz
	Campo di misura			±6	±18	G
	Nonlinearità dei fattori di scala			0,1		mg
	Passeggiata casuale			0,02	0,02	m/s/Vh
Accelerometro	Ripetibilità zero bias	-40. Orario TA W +85. C		±5		mg
	Ripetizione del fattore di scala	-40. Orario TA W +85. C		0,5	1	%
	Nonlinearità dei fattori di scala			0,1FS=6g	0,2FS=18g	%FS
	Larghezza di banda				200	Hz 3dB
Magnetometro	Campo di misura dinamico		±2,5			Gauss

	Risoluzione			120		uGauss
	Densità del rumore			50		uGauss
	Larghezza di banda			200		Hz
Barometro	Intervallo di pressione		450		1100	mbar
	Risoluzione			0,1		mbar
	Precisione di misurazione assoluta			1.5		mbar
interfaccia COM	SPI unidirezionale	velocità di trasmissione			15	MHz
interfaccia COM	UART unidirezionale	velocità di trasmissione	9.6	230.4	921.6	Kbps
Caratteristiche elettriche	Voltaggio		3	3.3	3.6	IN
Caratteristiche elettriche	Consumo di energia				1.5	IN
	Ondulazione	PP			100	mV
Caratteristiche strutturali	Dimensione		44X47X14			mm
Caratteristiche strutturali	Peso		50			G
	Temperatura di lavoro		-40		75
	Temperatura di conservazione		-45		85
Usa l'ambiente	Vibrazione		10~2000Hz, 3g
	Shock		30 g, 11 ms
	Sovraccarico	(Mezzo seno 0,5 msec)	1000 g
Criminalità	MTBF			20000		H
Criminalità	Orario di lavoro continuo			120		H

Definizione del sistema di coordinate

Le definizioni del sistema di coordinate di tre giroscopi (gx, gy, gz) e tre accelerometri (ax, , ) sono mostrate nella figura seguente e la direzione della freccia è positiva.

Leggere e scrivere dati

LINS16488 è un sistema di sensori autonomo. Quando c'è un'alimentazione efficace, si avvierà automaticamente. Dopo aver completato il processo di inizializzazione, inizia a campionare, elaborare e caricare i dati del sensore calibrato nel registro di uscita, a cui è possibile accedere tramite la porta SPI. La porta SPI è solitamente collegata alla porta compatibile del processore integrato. Vedere la figura per lo schema di collegamento. Quattro segnali SPI supportano la trasmissione dati seriale sincrona. Nella configurazione predefinita di fabbrica, DIO2 fornisce il segnale dati pronti; Quando sono disponibili nuovi dati nel registro dei dati di output, il pin diventa alto.

Impostazioni del processore host per scopi generali (SPI).

Impostazioni del processore	Descrizione
OSPITE	LINS16488 come schiavo
SCLC	Frequenza di clock seriale massima
Modalità SPI 3	CPOL = 1(polarità), CPHA = 1(fase)
Modalità priorità MSB	Sequenza
Modalità a 16 bit	Registro a scorrimento/lunghezza dei dati

Comunicazione SPI

Se il comando precedente è una richiesta di lettura, la porta SPI supporta la comunicazione full duplex. Il dispositivo di elaborazione esterno può leggere DOUT e contemporaneamente scrivere su DIN, come mostrato nello schema seguente.

SPI Lettura/Scrittura Temporizzazione Lettura dei dati del sensore

LINS16488 si avvia automaticamente e attiva la pagina 0 per l'accesso al registro dati. Dopo l'accesso a qualsiasi altra pagina, è necessario scrivere 0x00 nel registro page_ID (DIN = 0x8000) per attivare la pagina 0 in preparazione al successivo accesso ai dati. Una singola operazione di lettura del registro richiede due cicli SPI a 16 bit. Nel primo ciclo, la funzione di allocazione dei bit di Fig. 1 viene utilizzata per richiedere la lettura del contenuto di un registro; Nel secondo ciclo, il contenuto del registro viene emesso tramite dout. Il primo bit del comando din è 0, seguito dall'indirizzo alto o basso del registro. Gli ultimi 8 bit sono bit irrilevanti, ma l'SPI necessita di 16 sclk completi per ricevere la richiesta. La figura seguente mostra due operazioni consecutive di lettura del registro. Innanzitutto, DIN = 0x1a00, richiedi Z_ GYRO_ Il contenuto del registro esterno, quindi DIN = 0x1800, richiedi Z_ GYRO_ Il contenuto del registro basso.

Esempio di operazione di lettura SPI Mappatura della memoria del registro utente

R/W	PAGINA_ID	Indirizzo	Predefinito	Descrizione del registro
R/W	0x00	0x00	0x00	Identificativo della pagina
R	0x00	0x0E	N / A	Temperatura
R	0x00	0x10	N / A	Uscita giroscopio sull'asse X, parola bassa
R	0x00	0x12	N / A	Uscita giroscopio sull'asse X, parola alta
R	0x00	0x14	N / A	Uscita giroscopica sull'asse Y, parola bassa
R	0x00	0x16	N / A	Uscita giroscopica sull'asse Y, parola alta
R	0x00	0x18	N / A	Uscita giroscopio sull'asse Z, parola bassa
R	0x00	0x1A	N / A	Uscita giroscopio sull'asse Z, parola alta
R	0x00	0x1C	N / A	Uscita accelerometro asse X, parola bassa
R	0x00	0x1E	N / A	Uscita accelerometro asse X, parola alta
R	0x00	0x20	N / A	Uscita accelerometro asse Y, parola bassa
R	0x00	0x22	N / A	Uscita accelerometro asse Y, parola alta
R	0x00	0x24	N / A	Uscita accelerometro asse Z, parola bassa
R	0x00	0x26	N / A	Uscita accelerometro asse Z, parola alta
R	0x00	0x28	N / A	Asse X magnetico, parola alta
R	0x00	0x2A	N / A	Asse Y magnetico, parola alta
R	0x00	0x2C	N / A	Asse Z magnetico, parola alta
R	0x00	0x2E	N / A	Uscita della pressione dell'aria, parola bassa
R	0x00	0x30	N / A	Uscita della pressione dell'aria, parola alta
R/W	0x03	0x00	0x00	Identificativo della pagina
R/W	0x03	0x06	0x000D	Controllo, pin I/O, definizione delle funzioni
R/W	0x03	0x08	0x00X0	Controllo, pin I/O, generale
R/W	0x04	0x00	0x00	Identificativo della pagina
R	0x04	0x20	N / A	Numero di serie

Formula: temperatura attuale = 25+ TEMP_OUT* 0. 00565

Il valore della velocità angolare viene calcolato come segue:

Giroscopio sull'asse X	X_GYRO_OUT	X_GYRO_LOW
	1LSB=0,02°/S	Il peso di MSB è 0,01°/s, il peso dei dati successivi è la metà dell'ultimo
	0.02*X_GYRO_OUT	0,01MSB+0. 005...

Il valore della velocità angolare viene calcolato come segue:

Accelerometro dell'asse X	X_ACCL_OUT	X_ACCL_LOW
	1LSB=0. 8 mg	Il peso di MSB è 0,4 mg, il peso dei dati successivi è la metà dell'ultimo
	0,8*X_ACCL_OUT	0.4MSB+0. 2...

Il valore magnetico archiviato viene calcolato come segue:

Magnetico sull'asse X	X_MAGN_OUT
	1LSB=0. 1mGauss
	0.1*X_MAGN_OUT

Il valore della pressione viene calcolato come segue:

Pressione (Bar)	BAROM_OUT	BAROM_BASSO
	1LSB=40ubar	Il peso di MSB è 20ubar, il peso dei dati successivi è la metà dell'ultimo
	40*BAROM_OUT	20MSB+10....

Nota

Per giroscopio, sommatore e componente magnetico, vengono calcolati rispettivamente i 16 bit alti e i 16 bit bassi e il risultato finale è la somma;

UART lettura e scrittura dati;

Interfaccia: 230400bps, bit dati a 8 bit, bit di stop a 1 bit, nessun controllo di parità;

Formato del protocollo: diviso in intestazione del protocollo, corpo del protocollo e coda del protocollo; 200Hz;

L'asse delle coordinate è definito come superiore anteriore destro.

Protocollo	Numero di byte	Dati	Unità	Tipo di dati	Osservazione
Intestazione	0	0x5A
Intestazione	1	0x5A
Dati	2~5	Giroscopio sull'asse X	dps	galleggiante
	6~9	Giroscopio sull'asse Y	dps	galleggiante
	10~13	Giroscopio sull'asse Z	dps	galleggiante
	14~17	Accelerazione dell'asse X	G	galleggiante
	18~21	Accelerazione asse Y	G	galleggiante
	22~25	Accelerazione dell'asse Z	G	galleggiante
	26~29	Intestazione	rad	galleggiante
	30~33	Pece	rad	galleggiante
	34~37	Rotolo	rad	galleggiante
	38~41	Temperatura	.C	galleggiante
	42~45	Barometro	mbar	galleggiante
	46~49	Magnetico sull'asse X	fuori	galleggiante
	50~53	Magnetico dell'asse Y	fuori	galleggiante
	54~57	Magnetico dell'asse Z	fuori	galleggiante
		Longitudine	./ ./M
	58~68	Latitudine Altitudine		galleggiante
	69~77	velocità	SM	galleggiante
FINE	78	Somma di controllo			Vengono accumulati e sommati da 2 a 77 byte e viene preso il byte più basso

Definizione dei perni

Codice PIN	Nome	Tipo	Descrizione
10, 11, 12	VDD	Energia
13, 14, 15	GND	Terra di potenza
7	DIO1	input Output	I/O universale, configurabile
9	DIO2	input Output
1	DIO3	input Output
2	DIO4	input Output
3	SPI-CLK	ingresso	È possibile configurare la modalità SPI master-slave e l'impostazione predefinita è la modalità slave
4	SPI-MISO	produzione
5	SPI-MOSI	ingresso
6	SPI-CS	ingresso
19	UART-0-TXD	produzione	UART0, velocità di trasmissione configurabile, l'impostazione predefinita è 230400 bps
20	UART-0-RXD	ingresso
8	RST	ingresso	Ripristina
ventitré	VDDRTTC	energia	Nessuno
16~19,21,24	NC	riservato	Nessuno

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